842自動控制理論
一、考試性質(zhì)
《自動控制理論》是為控制科學與工程專業(yè)的碩士研究生及控制工程專業(yè)學位碩士研究生招生設置的專業(yè)課考試科目。它的評價標準是高等學校優(yōu)秀畢業(yè)生能達到良好及以上水平，以保證被錄取者具有較扎實的專業(yè)基礎。
二、考查目標
要求考生能系統(tǒng)理解經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論的基本理論，掌握其基礎知識和方法，具備運用各種方法分析和解決問題的能力。
三、考試形式
本考試為閉卷考試，滿分為150分，考試時間為180分鐘。
試卷結(jié)構(gòu)：題型有計算題、簡答題、論述題、證明題。
四、考試內(nèi)容
（一）自動控制的一般概念
1.自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念，負反饋控制的原理；
2.控制系統(tǒng)的組成與分類；
3.根據(jù)實際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。
（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1.控制系統(tǒng)微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。
2.傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。
3.控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
4.控制系統(tǒng)的信號流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
（三）線性系統(tǒng)的時域分析
1.穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)。
2.穩(wěn)態(tài)性能分析
（1）穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計算穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）靜態(tài)誤差系數(shù)和動態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。
3．動態(tài)性能分析
1.一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標間的關(guān)系；
2.典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標的關(guān)系；
3.附加閉環(huán)零極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；
4.主導極點的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。
（四）線性系統(tǒng)的根軌跡法
1.根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。
2.繪制根軌跡的基本規(guī)則。
3.等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念，參數(shù)根軌跡。
4.用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
（五）線性系統(tǒng)的頻域分析
1.頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。
2.用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應。
3.頻率特性的幾何表示方法。
4.Nquisty穩(wěn)定性判據(jù)。
5.穩(wěn)定裕量
6.閉環(huán)頻率特性的有關(guān)指標及近似估算。
7.頻域指標與時域指標的關(guān)系。
（六）系統(tǒng)校正
1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。
2.根據(jù)性能指標的要求，設計校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數(shù)。
3.將性能指標轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性，根據(jù)期望特性設計最小相位系統(tǒng)的校正裝置。
4.了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。
（七）離散系統(tǒng)的分析與校正
1.離散系統(tǒng)的基本概念，脈沖傳遞函數(shù)及其特性，信號采樣與恢復。
2.Z變換的定義，Z變換的方法。
3.離散系統(tǒng)的數(shù)學描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)
4.離散系統(tǒng)的性能、和穩(wěn)態(tài)誤差分析。
（1）穩(wěn)定性分析。Z傳遞函數(shù)經(jīng)W變換后，用勞斯判據(jù)分析其穩(wěn)定性。
（2）連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析方法在離散系統(tǒng)中的推廣。
（3）動態(tài)性能分析。離散系統(tǒng)的時間響應，采樣器和保持器對動態(tài)性能的影響閉環(huán)極點與動態(tài)性能的關(guān)系。
5.離散系統(tǒng)的綜合，無紋波最少拍系統(tǒng)的設計。
（八）非線性控制系統(tǒng)分析
1.非線性系統(tǒng)的特征，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。
2.相平面法的基本概念和作用。
3.描述函數(shù)及其性質(zhì)，用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。
（九）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
1.狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程求解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。
2.線性系統(tǒng)的可控性與可觀性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀標準型。
3.線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設計。
4.最優(yōu)控制的基本概念。
五、是否需使用計算器
允許攜帶無存儲功能的計算器。
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原文標題：中國海洋大學2021年攻讀碩士學位研究生考試大綱
原文鏈接：http://yz.ouc.edu.cn/2020/0916/c5926a299781/page.htm
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