考試大綱不僅能給你一個復習的方向，還能幫助你梳理整個知識脈絡，方便記憶。今天，小編為大家整理了“2021考研大綱：齊魯工業(yè)大學《自動控制理論》2021年碩士研究生考試大綱”的相關內(nèi)容，希望對大家有所幫助！
一、考試題型
1、簡答題
2、計算題
3、綜合分析題
二、考試參考用書
《自動控制原理》，胡壽松著，科學出版社，2007 年 6 月 第五版
三、考試內(nèi)容
第一章 自動控制的一般概念
了解：自動控制的基本原理與方式，自動控制系統(tǒng)的分類，自動控制系統(tǒng)的基本要求。
熟悉：自動控制系統(tǒng)的構成，自動控制系統(tǒng)的方塊圖。
掌握：自動控制系統(tǒng)的一般概念，自動控制系統(tǒng)的基本要求和系統(tǒng)的組成。
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
了解：線性系統(tǒng)理論的局限性與實際物理系統(tǒng)的復雜性之間的矛盾，明確非線性運動方程線性化的條件。熟悉：各種數(shù)學模型的建立方法(包括運動方程，傳遞函數(shù)，結構圖，信號流圖)。
掌握：各種數(shù)學模型之間的變換方法，系統(tǒng)結構圖和信號流圖的化簡方法，怎樣由一個系統(tǒng)的方框圖求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)以及由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
了解：閉環(huán)零、極點對系統(tǒng)暫態(tài)響應的影響，建立主導極點的概念，一階、二階系統(tǒng)的特征參數(shù)、單位階躍響應及其性能指標，勞斯—赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計算方法。
熟悉：一階、二階系統(tǒng)的時域分析以及穩(wěn)態(tài)誤差的計算掌握：時域上描述系統(tǒng)動態(tài)性能的特性指標 %, ,s ps t t ，根據(jù)相應動態(tài)曲線求取特性指標參數(shù) %, ,s ps t t 以及相對應的傳遞函數(shù)，勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定誤差計算。
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
了解： 控制系統(tǒng)根軌跡的概念，根軌跡的基本法則，閉環(huán)零、極點對系統(tǒng)的時域性能的影響，零度以及廣義根軌跡的繪制方法。
熟悉：各種根軌跡的作圖法。
掌握：繪制根軌跡的兩個基本條件—相角條件及幅值條件，常規(guī)根軌跡以及廣義根軌跡的作圖法，根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
了解：從傅立葉變換的角度說明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)頻率特性和暫態(tài)時域響應的對應關系，各種典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制方法，了解閉環(huán)頻率特性的幾種繪制方法以及高階系統(tǒng)頻域指標與時域指標的關系。
熟悉：各種頻域分析法以及各種方法之間的關系。
掌握：奈氏判據(jù)，能熟練應用于系統(tǒng)判穩(wěn)，最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的概念，系統(tǒng)伯德圖的繪制和判穩(wěn)以及由伯德圖逆向求取最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，開環(huán)頻率特性與性能指標間的關系。
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
了解：常用校正裝置對系統(tǒng)性能的影響，注意從頻率特性及閉環(huán)零、極點的分布兩個方面加以理解，幾種校正方法及校正設計。
熟悉：常用校正裝置以及常用的校正方法的參數(shù)計算。
掌握：串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正對線性系統(tǒng)進行串聯(lián)校正的方法。
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
了解：離散系統(tǒng)的基本概念，信號的采樣與保持，z 變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學模型以及穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差的概念。
熟悉：采樣定理，離散數(shù)學模型的建立和分析。
掌握：采樣—保持過程、采樣定理、信號的采樣和保持、Ｚ變換、脈沖傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
了解：常見的非線性系統(tǒng)及其分類、常見非線性系特性及其對系統(tǒng)運動的
影響，相平面法和描述函數(shù)法。
熟悉：典型非線性元件描述函數(shù)的求法和相平面法。
掌握：描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和相平面法分析二階非線性系統(tǒng)的性能。
原文標題：882《自動控制理論》考試大綱
原文鏈接：http://yjszs.qlu.edu.cn/2013/0922/c6635a116423/page.htm
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