一、考試要求
機電工程基礎(chǔ)考試內(nèi)容包括機械設(shè)計基礎(chǔ)和控制工程基礎(chǔ)兩部分內(nèi)容，考生可以根據(jù)自己實際情況選擇一種考試課程作答，不能混答，要求：
1.了解考試課程研究的基本內(nèi)容及應(yīng)用特點；
2.掌握考試課程內(nèi)容的基本知識和原理；
3.掌握考試課程內(nèi)容的基本方法和技術(shù)；
4.熟練運用所考課程內(nèi)容的基本原理和方法針對問題進(jìn)行計算和分析。
二、考試題型
滿分為150分，考試內(nèi)容為機械設(shè)計基礎(chǔ)和控制工程基礎(chǔ)兩種可選考試課程，考生可根據(jù)自己的實際情況，只能選擇其中一種考試課程作答，不可混答。
機械設(shè)計基礎(chǔ)考試題型為：選擇題（30分），簡答題（50分），計算與分析題（70分）。
控制工程基礎(chǔ)考試題型為：填空（20分），選擇（30分），簡答（40分）及計算（60分）。
三、考試大綱內(nèi)容
第一部分：機械設(shè)計基礎(chǔ)
要求考生熟悉機械原理及機械設(shè)計的基本概念、方法和技術(shù)。
（1）機械的組成及其作用；機器與機構(gòu)的區(qū)別；構(gòu)件與零件的區(qū)別。
（2）運動副及其分類；平面機構(gòu)自由度的計算；計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題；機構(gòu)具有確定相對運動的條件。
（3）平面連桿機構(gòu)的基本類型及各種轉(zhuǎn)化機構(gòu)；鉸鏈四桿機構(gòu)的急回特性、極位夾角及行程速比；機構(gòu)的壓力角、傳動角及對機構(gòu)傳力性能的影響；機構(gòu)死點及存在條件；鉸鏈四桿機構(gòu)類型的確定。
（4）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和類型；從動件常用的運動規(guī)律及特點；剛性沖擊和柔性沖擊；凸輪基圓半徑、壓力角、自鎖；基圓半徑和壓力角對機構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸的影響。設(shè)計凸輪機構(gòu)時應(yīng)注意的問題（基圓半徑、壓力角、滾子半徑）及圖解法求其大小。
（5）齒輪傳動的特點和類型；齒廓滿足定比傳動的條件；漸開線的形成和特性；漸開線齒廓的特點；漸開線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪）的幾何尺寸計算；漸開線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪）的正確嚙合和連續(xù)傳動條件。
（6）輪系的作用和類型；定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和簡單復(fù)合輪系的傳動比計算；惰輪的意義；首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。
（7）棘輪機構(gòu)的特點和工作原理；槽輪機構(gòu)的特點和工作原理。
（8）螺紋的常用類型和特點；螺紋連接的基本類型、特點和應(yīng)用；螺紋連接的預(yù)緊、防松和具體的防松方法；提高螺栓連接強度的具體措施；鍵連接的類型和特點。
（9）齒輪輪齒的失效形式；齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和錐齒輪）傳動的受力分析；齒輪傳動的主要參數(shù)及選擇；齒輪傳動的設(shè)計計算方法。
（10）蝸桿傳動的特點及應(yīng)用；圓柱蝸桿的主要參數(shù)和幾何尺寸計算；正確嚙合條件；蝸桿傳動的失效特點及材料的選擇；蝸桿傳動的受力分析；蝸桿傳動散熱的具體方法。
（11）帶傳動的類型和特點；帶傳動常用的張緊方法；帶傳動的受力分析和應(yīng)力分析；帶傳動的彈性滑動、打滑、失效形式及帶傳動的設(shè)計準(zhǔn)則；帶傳動的主要參數(shù)及其選擇；V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)。
（12）軸的類型及其判定；軸的常用材料；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
（13）滑動軸承的分類、特點及應(yīng)用。
（14）滾動軸承的特點、組成、主要類型、代號及選擇；滾動軸承壽命所涉及的基本概念；滾動軸承壽命的計算和組合設(shè)計。
（15）聯(lián)軸器和離合器的作用和分類，常見聯(lián)軸器的特點。
第二部分：控制工程基礎(chǔ)
要求考生熟悉經(jīng)典控制理論的基本概念、掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)分析的基本方法，具備一定的工程實際控制問題分析和處理的能力。
（1）自動控制系統(tǒng)的一般概念
手動控制與自動控制，開環(huán)控制，閉環(huán)控制，復(fù)合控制，自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性、靜態(tài)特性，自動控制系統(tǒng)的分類。
（2）線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
線性控制系統(tǒng)的微分方程描述法、傳遞函數(shù)描述法，傳遞函數(shù)的定義、基本性質(zhì)，典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，方框圖及方框圖的等效變換，信號流圖及梅森公式，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)。
（3）控制系統(tǒng)的時域分析
典型輸入信號，線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)與性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)、性能指標(biāo)，二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)、性能指標(biāo)，高階系統(tǒng)的時域響應(yīng)，閉環(huán)主導(dǎo)極點，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、充分必要條件，勞斯穩(wěn)定判據(jù)，赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)，相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度，系統(tǒng)的誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念、穩(wěn)態(tài)誤差的計算、動態(tài)誤差系數(shù)、改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑。
（4）根軌跡法
根軌跡的基本概念，根軌跡方程，常規(guī)根軌跡繪制規(guī)則，廣義根軌跡及其繪制，控制系統(tǒng)的根軌跡分析（基于根軌跡的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)性能分析、動態(tài)性能分析、增加開環(huán)零極點對根軌跡的影響）。
（5）控制系統(tǒng)的頻域分析
頻率特性的基本概念，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)開環(huán)頻率特性，控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性判據(jù)，控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性（相位裕量、增益裕量、開環(huán)對數(shù)頻率特性與相對穩(wěn)定性的關(guān)系），控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性，頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)的關(guān)系。
（6）控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計
控制系統(tǒng)校正的概念，常用校正裝置及其特性（超前校正裝置、滯后校正裝置、滯后超前校正裝置、PID校正裝置），采用頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正，反饋校正及其參數(shù)確定。
四、推薦書目
1.楊可楨,程光蘊,李仲生等.機械設(shè)計基礎(chǔ)(第7版).高等教育出版社,2020年.
